Rosensparres familj lät resa en stor minnessten på slagfältet men denna förstördes efter att Halland blivit svenskt (en liten bit av den lär finnas inmurad i grunden på Falkenbergs prästgård). 1866 satte Hallands Fornminnesförening upp den sten som kan skådas där idag.
Rosensparres vapensköld bestod av en vit sparre på blå bakgrund, med tre röda rosor på sparren. Därav namnet Rosensparre. Släkten är idag utdöd.
På gravhällen i Skarhults kyrka är Sten Rosensparre avbildad i naturlig storlek, iklädd full rustning och med ett svärd vid sidan. Bildstenen är oerhört detaljerad. Minsta knapp, spänne och rem på rustningen är avbildad.
