Konungens Eget Regemente delades på slagfältet upp i två delar varav den ena
tillsammans med Gårdsfänikan utgjorde en reserv.
Andra Regementet var ett provisoriskt hopsatt regemente med soldater från flera olika
förband, bland annat från Skeppsregementet.
Gårdsfänikan var svenska arméns elitenhet. Förbandet var Erik XIV: s ögonsten
och hade tränats och utrustats av kungen själv.
Soldaterna var stridserfarna och välutrustade.
Regementena var uppdelade i fänikor om ca 500 man.
Endast de tyska fanorna kan anses vara tunga. Så gott som alla de svenska fanorna var i princip ridande infanteri.
Totalt uppgick den svenska armén vid Axtorna till omkring 12 000 man.
| Infanterienheter | Chef | Styrka |
| Konungens Eget Regemente | Hogenskild Bielke | 6000 |
| Andra Regementet | Åke Bengtsson Färla | 1800 |
| Gårdsfänikan | Jöran Månsson | 700 |
| Kavallerienheter | ||
| Svarta Ryttarna | Harald Törilson | 330 |
| Hertig Magnus ryttare | Per Olsson | 180 |
| Västergötlands adelsfana | Erik Gustafsson | 200 |
| Upplands & Östergötlands adelsfana | Ivar Ivarsson | 170 |
| Fana från Uppland | Jakob Persson | 250 |
| Fana från Östergötland | Torkel Joensson | 280 |
| Fana från Västergötland | Erik Hindersson | 340 |
| Fana från Västergötland | Sven Andersson | 240 |
| Fana från Småland | Anund Stensson | 240 |
| Fana från Småland | Lindorm Persson | 320 |
| Tysk fana | Johan Bynting | 170 |
| Tysk fana | Klas Kursell | 240 |
| Tysk fana | Jochim Drachstedt | 160 |
| Tysk fana | Jost von Ahlefeldt | 220 |
| Skotsk fana | Willam Cohun | 140 |